如何实现控制系统传递函数仿真

如何实现控制系统传递函数仿真

很多人不知道如何利用simulink来完成控制系统的仿真设计，下面我通过以图中所示的单位反馈控制系统的传递函数为例来简单介绍一下控制系统的仿真。

选择仿真所需要的模块，包括阶跃模块、求和模块、传递函数模块、增益模块以及示波器模块。

将各个模块调整到合适的位置，并按图所示完成连线。

设置各个模块的参数：sum模块中将List of signs中的++改为+-，Transfer Fcn模块Num中输入，Den中输入[0.1 1.5 5]，其他模块不便。

设置仿真参数，Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8，其他参数不便，单击仿真按钮进行仿真。

双击scope模块查看仿真曲线，可以右击曲线选择Axes properties命令，在弹出的对话框中可以修改纵轴的上下限。