广成串口转CAN模块的透明转换模式应用实例

广成串口转CAN模块的透明转换模式应用实例

广成串口转CAN模块能将串口通信设备与CAN总线设备连接起来，从而达到数据的传输与转换。它有两种工作模式，这里主要以透明转换模式为例，向大家介绍下串口转CAN模块的透明转换模式应用实例。

透明转换方式下， 转换器接收到一侧总线的数据就立即转换发送至另一总线侧。 这样以数据流的方式来处理， 最大限度地提高了转换器的速度， 也提高了缓冲区的利用率， 因为在接收的同时转换器也在转换并发送， 又空出了可以接收的缓冲区。

串行总线帧：

可以是数据流， 也可以是带协议数据。 通讯格式： 1 起始位， 8 数据位， 1停止位。

CAN 总线帧：

CAN 报文帧的格式不变。

串行帧转 CAN 报文：

串行帧的全部数据依序填充到 CAN 报文帧的数据域里。 转换器一检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。

转换成的 CAN 报文的帧类型和帧 ID 来自用户事先的配置， 并且在转换过程中帧类型和帧 ID 一直保持不变。 数据转换对应格式如图下图所示。

如果收到的串行帧长度小于等于 8 字节， 依序将字符 1 到 n（ n 为串行帧长度） 填充到 CAN 报文的数据域的 1 到 n 个字节位置（ 如下图中 n 为 7）。

如果串行帧的字节数大于 8， 那么处理器从串行帧首个字符开始， 第一次取8 个字符依次填充到 CAN 报文的数据域。 将数据发至 CAN 总线后， 再转换余下的串行帧数据填充到 CAN 报文的数据域， 直到其数据被转换完。

CAN 报文转串行帧：

对于 CAN 总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧。数据格式对应如下图所示。

转换时将 CAN 报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中。 如果在配置的时候，“允许 CAN 帧信息转发到串行帧” 项被选中， 那么转换器会将 CAN 报文的“帧信息” 字节直接填充至串行帧。

如果“允许 CAN 帧 ID 转发到串行帧” 项被选中， 那么转换器会将 CAN 报文的“帧 ID” 字节全部填充至串行帧 。

串行帧转 CAN 报文：

假设配置的转换成 CAN 报文帧信息为“ 标准帧”， 帧 ID1， ID2 通过“ 发送标识符” 设置为“ 00， 60”， 那么转换格式如下图所示

CAN 报文转串行帧：

配置为允许 CAN 报文的“帧信息” 转换， 不允许 CAN 报文的“帧 ID” 转换。 CAN 报文和转换后的串行帧如下图所示。